與單油泵相比雙聯液壓泵有兩個吸油口和兩個排油口。轉子旋轉一個周期，吸油和壓油兩次。因此，壓力脈動小，作用在定子、轉子和軸承上的徑向力平衡。受此啟發，結合同步帶諧波齒輪傳動的特點，設計了一種雙作用齒輪泵房，主要由内齒圈、滾子、小齒輪、密封塊、側闆、泵體等組成。

　　小齒輪為剛性外齒輪（與現有齒輪泵齒輪相同，與諧波齒輪傳動中的剛性齒輪相似），内齒圈為薄壁齒圈（相當于諧波齒輪傳動中的柔性齒輪），可承受較大的彈性變形。它與小齒輪具有相同的周向節距和齒寬，但齒數不同。内齒圈與小齒輪相互齧合，套在密封泵體内，可自由旋轉，二者旋轉中心線一緻。

　　雙聯液壓泵内齒圈齒頂圓弧面與小齒輪齒頂圓之間安裝有兩個月牙形密封塊；内齒和小齒輪的寬度方向兩側各設置一個側闆；兩個齒輪與密封塊和側闆緊密配合，将小齒輪和内齒圈之間的密封空間分為四個部分，即兩個對稱的低壓吸油室X和兩個對稱的高壓排油室，使傳動軸上的徑向液壓在相反方向上相等和平衡。

　　兩側闆上分别設有兩個軸向吸油孔（對應低壓室x）和兩個軸向排油孔（對應高壓室P）。雙聯泵端蓋上設有進油口和出油口，進油口和出油口分别與泵體外的吸油管和排油管連接。

　　雙聯液壓泵的特點是内齒輪在變形前的橫截面為圓形，外壁圓的直徑略大于兩個滾輪内側之間的距離。當内齒圈安裝在兩個滾柱之間時，由于滾柱的約束，内齒圈的橫截面變成橢圓形。橢圓短軸兩端附近的齒與小齒輪的齒完全齧合，而長軸兩端附近的齒與小齒輪不齧合；當傳動軸帶動小齒輪旋轉時，内環齒輪随之旋轉，内環齒輪與小齒輪的齧合狀态也不斷變化。