四聯液壓泵能量密度高，結構緊湊簡單，工作頻率高，是一種高頻四聯組合液壓泵，其硬件主要包括四聯壓電陶瓷驅動機構，四聯活塞缸增壓機構，噴嘴擋闆閥換向機構，導油油路，其特征在于，四聯壓電陶乾驅動機構中的壓電陶瓷堆将電能轉換成機械能對外做功，在驅動活塞吸壓油的同時還通過橫臂驅動噴嘴擋闆閥控制相鄰泵腔的油路的通斷，四個壓電陶瓷通過四套單獨的放大電路驅動，四套放大電路由一個控制器進行統一的控制，讓四個壓電陶瓷進行有規律的周期性伸縮，使得噴嘴擋闆閥換向機構配合着活塞增壓機構工作，将油液源源不斷被的壓出。

　　四聯液壓泵是與普通的小型液壓泵相比，在相同的功率下，體積更小，有較高的能量密度，工作頻率高，能方便實現雙向泵油，換向速度快，控制流量方便。由于在智能材料驅動泵活塞工作的同時還控制的閥的開關，相當于四套壓電陶瓷機構驅動了四個壓縮腔工作，與以往的需要單獨的智能材料來驅動閥的結構相比，提高了智能材料的利用效率。

　　四聯液壓泵涉及對基于壓電陶瓷的變量泵的改進。該泵包括四聯壓電陶驅動機構，四聯活塞缸增壓機構，噴嘴擋闆閥換向機構，導油油路。其中四聯壓電陶驅動機構利用壓電陶瓷将電能轉化為機械能，帶動四聯活塞缸增壓機構中的四個活塞作往複運動，同時通過橫臂帶動杆式柔性鉸鍊将位移放大，用來驅動相鄰活塞的噴嘴擋闆閥的開關以控制相關的油路，四個壓電陶瓷在四路相應的驅動信号下按照一定的規律伸縮，這使得油液可以源源不斷地被吸入和壓出。如果改變四路控制信号的相位，可以方便的改變吸壓油的方向。本發明采用柔性鉸鍊噴嘴擋闆結構控制油路，充分的發揮了壓電陶瓷的高頻率能量密度的特性，與已有的滑閥換向結構相比，降低了加工的難度，減少了成本。這種四聯泵的結構也使得該泵具有一定的餘度。